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J-GLOBAL ID：201702285777189783   整理番号：17A1264628

リハビリテーションのためのウェアラブル手外骨格のsEMG制御戦略に関する調査【Powered by NICT】

A survey on sEMG control strategies of wearable hand exoskeleton for rehabilitation

著者 (4件)： Meng Qingyun (School of Medical Institute, Shanghai University of Medicine & Health Science, Shanghai, China) ,  Meng Qiaoling (Institute of Rehabilitative Engineering & Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China) ,  Yu Hongliu (Institute of Rehabilitative Engineering & Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China) ,  Wei Xiaodong (School of Medical Institute, Shanghai University of Medicine & Health Science, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACIRS  ページ： 165-169  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面筋電図(sEMG)信号は,リハビリテーションのための外骨格の最も一般的に使用される制御源である。非侵襲,簡便な収集と安全性の特性のために,sEMGは,片麻痺患者の生理的状態の特殊性に従うと人間の神経筋活性を直接反映していることができる。収集,解析処理の方法により,ターゲット運動モデルを同定するために対応するsEMG信号は,ロボット運動制御命令への翻訳と手のリハビリテーション外骨格制御器への入力である。患者の手が最終的に類似した作用を実現するために特異的であった。本論文では,手のリハビリテーションロボットのためのsEMGベース制御の最近の重要な技術をレビューした。手リハビリテーション外骨格により採用されたsEMG信号処理の技術原理と方法を制御することの要約を提示した。最後に手リハビリテーション外骨格の制御のための多チャネルsEMG信号の適切な処理法を暫定的に提唱されていると手外骨格制御における実用的な応用についてもコメントした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  信号処理 ,  制御装置 ,  *リハビリテーション ,  ロボット ,  患者 ,  *外骨格 ,  運動制御
準シソーラス用語： リハビリテーションロボット ,  運動モデル ,  神経筋 ,  特異性 ,  非侵襲 ,  表面筋電図 ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： リハビリテーション ,  ウェアラブル ,  外骨格 ,  制御戦略 ,  調査