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J-GLOBAL ID:201702285780975211   整理番号:17A1265377

多目的計画法を用いた線形制御系の可到達集合の近似【Powered by NICT】

Approximating reachable sets of linear control system using multi-objective programming
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: CCDC  ページ: 1874-1877  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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連続制御系を常微分方程式のための数値的方法による離散制御システムに離散化できる。連続制御システムの可到達集合は,その個別の対照物で近似できることを示した。本論文では,線形制御系の可到達集合の凸特性を利用して,著者らは,多目的プログラミング(MOP)を有する離散線形制御システムの凸可到達集合を近似する方法を提案した。多重MOP問題を解くとして可到達集合問題を処理し,これらのMOPの非支配集合の凸包が可到達集合である。各MOPのために改訂された正常境界交差法を用いて,非支配点を得ることである。最後に,この方法の有効性を明確に示したシミュレーション実験を使用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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