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J-GLOBAL ID：201702285830494529   整理番号：17A0414655

磁気軟性内視鏡の自律的反転【Powered by NICT】

Autonomous Retroflexion of a Magnetic Flexible Endoscope

著者 (5件)： Slawinski Piotr R. (Science and Technology of Robotics in Medicine Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Taddese Addisu Z. (Science and Technology of Robotics in Medicine Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Musto Kyle B. (Division of Gastroenterology, Hepatology, and Nutrition, Vanderbilt University Medical Center, Nashville, TN, USA) ,  Obstein Keith L. (Division of Gastroenterology, Hepatology, and Nutrition, Vanderbilt University Medical Center, Nashville, TN, USA) ,  Valdastri Pietro (Institute of Robotics, Autonomous Systems and Sensing, School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds, Leeds, U.K.)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 3  ページ： 1352-1359  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大腸内視鏡検査時の子宮後傾は大腸内視鏡の堅い性質のために大腸の近位および遠位端において普通に行われているのみである。これは結腸しゅう曲の大部分今日の準最適大腸癌検出率に寄与するの近位側を検討した。チップからの磁気的に駆動される柔軟な内視鏡の自律後屈のためのアルゴリズムを開発した。内視鏡の先端に印加磁場レンチを作動磁石の運動を計算するための姿勢検出からのデータをリアルタイムで最適化した。は胃腸管の探査のための磁気内視鏡による完全に自律操作の最初の例である。提案されたアプローチは,50mmまでの分離距離に対して98.8%の成功率で種々の直径のプラスチックチューブで検証した。さらに,一連の試験は19.7sの平均時間で100%の成功率を観察することは,切除されたブタ結腸において実施した。臨床的安全性の観点から,今回の方法論で結腸壁に適用した最大応力は損傷組織のものより1桁低かった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 褶曲運動 ,  プラスチック管 ,  レンチ ,  最適化 ,  大腸 ,  胃腸管 ,  *内視鏡 ,  結腸鏡検査 ,  結腸 ,  *磁気
準シソーラス用語： 成功率 ,  癌検出率 ,  大腸内視鏡 ,  *自律性 ,  *軟性鏡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気 ,  軟性内視鏡 ,  反転