抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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非線形系のためのオブザーバ設計を扱った。本研究の主要な貢献は,標準高利得オブザーバに比べて低い利得をもつ新しい高利得オブザーバ設計法を提供することである。この新しいオブザーバ,HG/LMIオブザーバをと呼ばれる標準高利得方法論を組み合わせたLPVLMIベース法を検討した。新しいオブザーバはより低い利得を提供するかを著者らは,解析的な展開によって示した。新しいHG/LMIオブザーバの性能を説明する数値例を示す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】