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J-GLOBAL ID：201702286029872985   整理番号：17A0692664

差分画像を利用した歩行者用信号の切り替わり検出

著者 (2件)： 冨沢哲雄 (防衛大) ,  森合隆之介 (防衛大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-C10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,カメラで取得した画像から歩行者用信号機を頑健に抽出する方法について述べる。我々は,時間経過に沿って撮影された複数枚の画像列を用いて,信号が切り替わった際に生じる見えの変化を捉える手法を提案した。本論文では,まず差分画像を用いた際の歩行者用信号の見え方について述べ,実際に信号の変化を抽出するためのアルゴリズムを提案する。また,実証試験を通して提案手法の効果を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行者 ,  *画像 ,  *画像処理 ,  *交通信号機 ,  *アルゴリズム ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： 差分画像 ,  信号機 ,  差分 ,  自律移動ロボット

分類 (4件)： 光学情報処理  (BD03060T) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  道路付属施設  (RC08040T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 差分画像 ,  歩行者