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J-GLOBAL ID：201702286060791781   整理番号：17A1257207

適応動的計画法とスライディングモード制御に基づく近宇宙航空宇宙機姿勢制御【Powered by NICT】

Near-space aerospace vehicles attitude control based on adaptive dynamic programming and sliding mode control

著者 (3件)： Tang Yufei (Department of Computer & Electrical Engineering and Computer Science, and the Institute for Sensing and Embedded Network Systems Engineering, Florida Atlantic University, Boca Raton, FL 33431, USA) ,  Mu Chaoxu (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China) ,  He Haibo (Department of Electrical, Computer and Biomedical Engineering, University of Rhode Island, Kingston, RI 02881, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IJCNN  ページ： 1347-1353  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,配位したスライディングモード制御(SMC)と適応動的計画法(ADP)戦略は,近宇宙航空宇宙機(NSASV)適応姿勢追跡制御のために提案した。この設計では,NSASV姿勢角制御は,モデルでの二つの制御ループを持つ古典的なカスケード制御方式として実装した。外側は姿勢角追跡のための遅い制御ループであり,内部は姿勢角速度追跡のための高速制御ループである。これら二つの制御ループの両方は,SMCを用いて設計し,動作点近傍の正確な制御性能を提供することができる。パラメータ変動と外部外乱の下での制御性能とロバスト性を改善するために,ADPに基づく補助制御は参照信号のための適応補償を提供するために導入,取り込まれた内部高速制御ループに入れた。シミュレーション研究は,Matlab/Simulink環境で実施され,結果は,提案した協調制御は,オーバシュートと振動の点で非常に満足すべき追跡性能を提供できることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オーバシュート ,  高速度 ,  *姿勢制御 ,  ロバスト性 ,  *動的計画法 ,  カスケード制御 ,  *スライディングモード制御 ,  協調制御 ,  追従制御 ,  シミュレーション ,  角速度 ,  *宇宙空間
準シソーラス用語： MATLAB ,  制御ループ ,  姿勢角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  動的計画法 ,  スライディングモード制御 ,  宇宙 ,  航空宇宙 ,  姿勢制御