抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ブラインド移動支援は,視覚障害者の日常生活における一次部分である。多くシステムやデバイスのを視覚障害者のナビゲーションを容易にすることであるが,これらは一般的に高価であり,それらのほとんど手ごろな値であった。これらの問題を解決するために,著者らは,ナビゲーションを人の盲目や視覚障害者のために設計された新しいシステム,ABAid市販(COTS)モバイル機器を導入した。深さ方向の音響定位とジャイロスコープ技術に基づいて,このシステムは運搬に巨大な利便性の手段であるだけでなく,それらに到達する前に障害物を検出できる。壁の距離を検出するために設計した実験では,提案したシステムは3.24%の平均誤差率を達成した。壁の方向を測定でき,この場合の平均誤差は2.73°であった。高精度かつ安定した測定により,ABAidである視覚障害者はかなり単純シナリオにおいて独立に近づくのを助けることができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】