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J-GLOBAL ID：201702286171257434   整理番号：17A1982748

永久磁石同期モータのための高ロバスト制御装置の設計に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Design and Research of High Robust Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor

著者 (2件)： Zhao Jingbo (青島理工大学自動化工程学院,山東青島,266000) ,  Zhang Gaoqiang (青島理工大学自動化工程学院,山東青島,266000)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 7  ページ： 339-344  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 永久磁石同期モータ(PMSM)によって構成されるサーボ制御システムのモデル化は不十分で,制御モデルはオンライン監視制御ができないので,従来のスライディングモード制御システムの出力はチャタリングを起こし,トルク変動を引き起こすことができ,二重閉ループスライディングモード可変構造二自由度PID制御アルゴリズムを提案した。制御装置の内部ループは固定子抵抗を用いてオンラインでスライディングモード制御構造を制御し、外部ループは制御重み観測変数を持つスライディングモード可変構造二自由度PID制御を採用する。スライディングモード可変構造制御装置の導入により,トルク変動と温度変化がモデルの精度に及ぼす影響は最低になる。二重自由度PIDとスライディングモード可変構造との融合を制御することにより,可変構造制御のチャタリングを弱め,電流曲線の平滑性を改善した。Matlabシミュレーション結果により,提案した制御方式が,制御システムの精度を保証し,追跡値を最適化し,システムのロバスト性を改善し,定常状態チャタリング現象を大幅に低減することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  最適化 ,  固定子 ,  チャタリング ,  *制御装置 ,  ロバスト性 ,  モデリング ,  自由度 ,  *ロバスト制御 ,  制御系 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： PID制御 ,  可変構造 ,  スライディングモード ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： PMSM ,  Sliding mode control ,  Robustness ,  Online stator resistance estimation

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 永久磁石同期モータ ,  ロバスト制御 ,  設計 ,  研究