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J-GLOBAL ID：201702286207297706   整理番号：17A1657813

慣性/天体相互援助に基づくナビゲーションシステムの初期化アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Initialization Algorithm of Navigation System Based on the Cooperation of SINS and CNS

著者 (4件)： Zhu Haiwei (南京航空航天大学航天学院,江蘇南京,210016) ,  Yu Feng (南京航空航天大学航天学院,江蘇南京,210016) ,  Xiong Zhi (南京航空航天大学自動化学院,江蘇南京,211100) ,  Shi Lijuan (南京航空航天大学自動化学院,江蘇南京,211100)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 4  ページ： 82-85,423  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 慣性/天体統合ナビゲーションの初期化精度は慣性航法の精度に直接影響を及ぼし,すべてのナビゲーションパラメータが未知の場合に対して,慣性/天体相互作用によるナビゲーションシステムの初期化を実現する方法を提案した。慣性レベルのアラインメント原理に従って,一定の精度の水平姿勢を得た。慣性センサによって測定される星の高さ角に基づいて,高精度位置決め原理を用いて,初期位置を得て,姿勢粗アライメントと精密アラインメントを行い,慣性装置の誤差推定値を得て,次に,ジャイロスコープと加速度計出力を修正して,次に,初期化の反復プロセスを実行することができた。初期化精度を改善した。シミュレーション結果により,一回の反復位置決め精度が10m以内に達し,水平姿勢精度が0.2に達し,方向誤差が3以内にあることを示し,上記の初期化アルゴリズムが高精度のナビゲーションシステムの初期化を実現できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  加速度計 ,  アラインメント ,  慣性航法 ,  位置決め ,  相互作用 ,  ジャイロスコープ ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  誤差推定 ,  初期位置 ,  高精度 ,  慣性センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Integrated navigation ,  Initialization ,  Astronomical orientation ,  Multi-position alignment ,  Error modification

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  天体 ,  援助 ,  ナビゲーションシステム ,  初期化 ,  アルゴリズム