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J-GLOBAL ID：201702286298488722   整理番号：17A0692580

跳躍・舞踏用シリコンゴム腱構造付きバイオミメティックアクチュエータの開発(ゴム形状の見直しによるゴムの弾性反発特性の改善)

著者 (2件)： 崎山敬二 (東京電機大) ,  伊東明俊 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-M01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,モータと関節の間にシリコンゴムを動物の腱の代わりに直列に挿入したアクチュエータを開発している。これまで,跳躍後の落下エネルギの有効利用が困難であった原因に,ゴムの変形時の接触摩擦が一因であることを見出し,ゴム形状を見直すことで改善したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *シリコーンゴム ,  *スポーツ ,  *レクリエーション ,  *跳躍現象 ,  *移動ロボット ,  *運動生理 ,  度 ,  *ロボットジョイント
準シソーラス用語： 舞踏 ,  跳躍 ,  跳躍ロボット ,  跳躍運動 ,  反発度 ,  関節【ロボット】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 跳躍 ,  舞踏 ,  シリコンゴム ,  腱 ,  開発 ,  ゴム ,  弾性 ,  反発特性