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J-GLOBAL ID：201702286340385289   整理番号：17A1632120

小型ヘリコプタの非線形モデル化飛行データに基づく比較研究【Powered by NICT】

Nonlinear Modeling of Miniature Helicopters - A Comparative Study Based on Flight Data

著者 (4件)： Roussel Emmanuel (French-German Research Institute of Saint-Louis (ISL), Department of Guidance, Navigation and Control, 68300 Saint-Louis, France) ,  Roussel Emmanuel (ICube Laboratory, University of Strasbourg and CNRS (UMR 7357), 67412 Illkirch, France) ,  Gassmann Vincent (French-German Research Institute of Saint-Louis (ISL), Department of Guidance, Navigation and Control, 68300 Saint-Louis, France) ,  Laroche Edouard (ICube Laboratory, University of Strasbourg and CNRS (UMR 7357), 67412 Illkirch, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11677-11682  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 飛行体の数学モデルは,様々な形態を取ることができる。物理学に基づく現象論的モデルは,航空機のための好まれることが多い,それらのパラメータは,通常,物理的意味を持っているので,その基礎となる物理学と空気力学的効果はよく知られているので,得られた構造は物理的現象と関連しているとして,それらは一般的に大きな有効領域を提供する。モデリングプロセスの間,高精度と同定可能性とされていないトレードオフ。小型ヘリコプタのための適切な複雑性のモデルを選択するための方法論を提示した。この目的のために,複雑さを増大させる三つのモデル,典型的にはこのようなシステムに使用される,を考察した。モデルのパラメータを飛行データセットから推定し,モデルは精度と複雑性の観点から比較し,関連する物理的効果を強調した。回転及び並進動力学に対するモデルの忠実度を評価した。論文の貢献は,2倍:小型ヘリコプタの非線形パラメトリックモデルの同定手順を最初に説明し,三個の前述モデル(飛行データ収集と前処理,構造解析,推定法)である。第二に,これらのモデルの予測能力を飛行データを用いて評価し,比較した,これは,目標応用に応じて適切なモデル構造の選択を可能にする。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気力学 ,  数学モデル ,  航空機 ,  自律系 ,  構造解析 ,  *ヘリコプタ ,  *モデル ,  *飛行データ ,  並進 ,  前処理
準シソーラス用語： 推定法 ,  パラメトリックモデル ,  複雑性 ,  高精度 ,  *非線形モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (2件)： 自律システム ,  飛行動力学同定

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空交通管制・航法施設  (TE01030T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヘリコプタ ,  非線形モデル ,  飛行データ ,  研究