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J-GLOBAL ID：201702286367060481   整理番号：17A1272091

クワッドローター尾部Sitter VTOLU AVの設計,実行および検証【Powered by NICT】

Design, implementation and verification of a quadrotor tail-sitter VTOL UAV

著者 (6件)： Wang Ya (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Lyu Ximin (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Gu Haowei (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Shen Shaojie (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Li Zexiang (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Zhang Fu (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 462-471  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,費用効率が高く,軽量,電力効率の良いテイルシッター垂直離着陸(VTOL)無人航空機(UAV)の設計と実装を提示した。UAVは,効率的な水平飛行のための翼と姿勢制御のための四ロータの対で構成されている。U AVの空気力学的および機械的構成は必要な電力効率を満たすためにスクラッチから設計して実装し,そしてその後安定性と操縦性を向上させるために最適化した。開発したVTOLU AVは典型的な4回転翼と同等の重量とコストを持ち,半分のみ電力を消費しながら,実飛行試験で示された。添加では,すべての重要なVTOL操縦,垂直離陸,着陸,ホバリング,クルージングと転移を達成することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気力学 ,  *VTOL機 ,  回転翼 ,  ホバリング ,  無人機 ,  電力 ,  姿勢制御 ,  操縦性 ,  飛行試験 ,  *回転子 ,  電力効率 ,  離陸
準シソーラス用語： 水平飛行 ,  テールシッタ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： クワッドローター ,  尾部 ,  設計 ,  検証