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J-GLOBAL ID：201702286391376603   整理番号：17A1513676

仮想ソフトボディとの複数の指先相互作用のための誘電エラストマアクチュエータベースの触覚ディスプレイ

A dielectric elastomer actuator-based tactile display for multiple fingertip interaction with virtual soft bodies

著者 (5件)： BOYS Hugh (Queen Mary Univ. London, London, GBR) ,  FREDIANI Gabriele (Queen Mary Univ. London, London, GBR) ,  POSLAD Stefan (Queen Mary Univ. London, London, GBR) ,  BUSFIELD James (Queen Mary Univ. London, London, GBR) ,  CARPI Federico (Univ. Florence, Florence, ITA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10163  ページ： 101632D.1-101632D.12  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿は,新しい誘電エラストマアクチュエータ(DEA)設計の導入による既存のウェアラブル触覚ディスプレイへの進行中の改善を提供した。これは,仮想生成オブジェクトとの二本の指に基づく触覚相互作用のつまむジェスチャーを行うことをユーザに可能にする新しいシステムを提供することおよび,よりコンパクトでより高い力を生成するこ,ができた。多層の厚い作動膜,流体静力学結合(HC)-DEAは以前述べた単層HC-DEAより良く実行した。力生成範囲に関し性能の低下を試験前2日休むことを可能にしたアクチュエータの集団で評価した。性能の低下は延伸されたアクリル膜の応力緩和によった。仮想3D試験環境の中の触覚アクチュエータで行った初期試験から,このデバイスはヒューマン・コンピュータ・インタラクションのための新しい技術として有望である。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *表示装置 ,  携帯型 ,  技術 ,  ヒューマンインタフェイス ,  挙動 ,  静水力学 ,  応力緩和 ,  触覚
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  ジェスチャー ,  ハプティクス ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  *触覚ディスプレイ ,  誘電エラストマアクチュエータ

分類 (3件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 仮想 ,  ソフト ,  ボディ ,  指先 ,  相互作用 ,  誘電エラストマアクチュエータ ,  触覚ディスプレイ