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J-GLOBAL ID：201702286401820950   整理番号：17A0207098

INSと無遅延フィルタに基づく船舶上下動測定【JST・京大機械翻訳】

Measurement of ship’s heave motion based on INS and zero-phase-delay digital filter

著者 (4件)： Yan Gongmin (School of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Su Xingjun (School of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Weng Jun (School of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Qin Yongyuan (School of Automation,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Daohang Dingwei Xuebao  (Daohang Dingwei Xuebao)
巻： 4  号： 2  ページ： 91-93,107  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3136A  ISSN： 2095-4999  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の方法によって設計された高域デジタルフィルタには,INSの測定における位相遅延誤差(すなわち,信号処理後の時間遅れ誤差)の問題を解決するために,フィルタ設計法を提案した。まず第一に,従来の低域通過フィルタを設計して,相補的方法を用いて,位相遅れのない高域フィルタに変換して,信号遅れ問題を解決した。船舶の上下の測定信号処理のプロセスを説明し,すなわち,船舶のINS姿勢情報と加速度計のサンプリングに基づいて,出天の加速度を計算し,積分と無遅延フィルタ処理により,上下運動情報を得た。最後に,海上船舶試験データを用いて,この方法の測定精度が一桁向上することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定精度 ,  高域フィルタ ,  鉛直運動 ,  フィルタ設計 ,  加速度計 ,  ディジタルフィルタ ,  低域フィルタ ,  加速度 ,  信号処理 ,  *船舶
準シソーラス用語： 海上船舶 ,  位相遅れ ,  時間遅れ ,  *上下動 ,  *遅延フィルター , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： heave measurement ,  INS ,  zero-phase-delay digital filter ,  sea-trial

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： INS ,  遅延フィルタ ,  船舶 ,  上下動