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J-GLOBAL ID：201702286429707736   整理番号：17A1543762

非スイッチ到達条件とコンパクトシステムの動的推定量に基づく離散時間適応制御器【Powered by NICT】

Discrete-time adaptive controller based on non-switch reaching condition and compact system dynamic estimator

著者 (1件)： Treesatayapun C. (Department of Robotic and Advanced Manufacturing, CINVESTAV-IPN, Av. Industria Metalrgica No. 1062, Parque Industrial Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25903, Mexico)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 15  ページ： 6783-6804  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御された植物は未知の動力学を持つときクラスコンパクトな離散時間システムのための提案した適応制御器。メンバシップ活性化関数を用いた人工神経回路網(ANN)の特別な構造は,知られていないプラントの擬似部分導関数(PPD)を決定するために確立した。オンライン学習アルゴリズムは,収束解析を用いた調整可能な全てのパラメータを調整するためにのみ必要である。PPD推定量の結果は,正と負の制御方向の両方に利用できる。制御則はスイッチング項の無い推定PPDと滑り到達条件により確立される。追跡誤差の収束は,閉ループシステムのための理論的に解析した。負制御方向の数値例をPPD推定器と制御方式の有効性を検証するために検討した。DCモータ電流制御のプロトタイプによる実験系は正の制御方向の場合の実行可能性と性能を実証するために構築した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *適応制御 ,  閉ループ系 ,  離散時間系 ,  制御方式 ,  導関数 ,  *スイッチ ,  制御則 ,  直流電動機 ,  学習アルゴリズム ,  *推定量 ,  スイッチング ,  ニューラルネットワーク ,  電流制御
準シソーラス用語： 収束解析 ,  活性化関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンパクト ,  推定量 ,  適応 ,  制御器