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J-GLOBAL ID：201702286442582953   整理番号：17A0387541

人や社会と共生するロボットを実現する情報技術

著者 (1件)： 加藤昇平 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： TDレポート  (TDReport)
号： 32  ページ： 4-11  発行年： 2016年10月 
JST資料番号： L5016A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： IT技術とロボテクスの発展に伴い人間と共生するロボットが開発,実用化されている。身体動作によって直感的な操作が可能なヒューマノイドロボット操作手法として連想運動生成を提案し,マイクロソフト社製Kinectセンサを用いてロボット制御システムを実装した。リアルタイム動作生成と遠隔コミュニケーション実験により提案システムの有用性を確認した。また,開発した感性会話型ロボットifbotを紹介し,ifbotの感情認識,感情生成,感情表出の研究トピックスを紹介した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *制御 ,  連想 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  通信 ,  インタフェイス ,  *ヒューマノイドロボット ,  *ロボット制御 ,  操作インタフェイス ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： 遠隔コミュニケーション ,  *会話型ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, and Hiroshi Ishiguro. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction. IEEE Transactions on Robotics, 24(3):725-735, 2005.
• Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita. Android as a telecommunication medium with a humanlike presence. Proceedings of the ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, pages 193-200, 2007.
• Satona Motomura, Shohei Kato, and Hidenori Itoh. Generating associationbased motion through human-robot interaction. Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 12th International Conference on Principles of Practice in Multi-Agent Systems(PRIMA 2009)), 5925: 389-402, 2009.
• Akinori Wakabayashi, Satona Motomura, and Shohei Kato. Associative motion generation for humanoid robot reflecting human body movement. International journal of fuzzy logic and intelligent systems, ISNN:1598-2645, 12(2):121-130, 2012.
• M.A. Kramer. Nonlinear principal component analysis using autoassociative neural networks. AIChE Journal, 37:233-243, 1991.

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  社会 ,  共生 ,  ロボット