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J-GLOBAL ID：201702286503848658   整理番号：17A1632411

Matlabに基づく仮想と遠隔実験室を用いた最新の制御システム【Powered by NICT】

Modern Control Systems via Virtual and Remote Laboratory Based on Matlab

著者 (3件)： Bistak P. (Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia) ,  Halas M. (Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia) ,  Huba M. (Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 13498-13503  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水力プラントのためのコントローラの設計は異なる非線形制御手法の性質を明らかにし,比較するために盛んに行われタスクを表している。本論文では,実際には,フィードバック線形化技術に基づいている,軌道追跡問題に対する理論解を適用することの問題を検討した。理論解は,パラメータやモデルの不確実性の場合には十分ではなく,付加的制御ループが必要であることを示した。それぞれの修飾を提案し,結果は,結合タンクの実際の実験室システムのMatlab応用により実証した。応用は,Matlab/Simulinkグラフィカルユーザインタフェイス設計シミュレーションツールとして,インターネット仮想または遠隔実験室を介して局所的に実行できる。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  インターネット ,  プラント ,  貯槽 ,  水力エネルギー ,  *制御系 ,  GUI【計算機】
準シソーラス用語： シミュレーションツール ,  Simulink ,  制御ループ ,  モデルの不確実性 ,  軌道追跡 ,  フィードバック線形化 ,  非線形制御 ,  *MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 非線形システム ,  軌道追跡 ,  フィードバック線形化 ,  結合タンク ,  Matlab/Simulink ,  対話型ツール ,  仮想 ,  遠隔実験室

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機網  (JC03000K) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： MATLAB ,  仮想 ,  遠隔実験 ,  制御システム