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J-GLOBAL ID：201702286549711692   整理番号：17A0953766

宇宙船姿勢センサ較正のための複数モデル適応推定器

Multiple-model adaptive estimator for spacecraft attitude sensor calibration

著者 (2件)： XIONG Kai (Beijing Inst. of Control Engineering, Beijing, CHN) ,  WEI Chunling (Beijing Inst. of Control Engineering, Beijing, CHN)
資料名： Aircraft Engineering and Aerospace Technology  (Aircraft Engineering and Aerospace Technology)
巻： 89  号： 3  ページ： 457-467  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0349A  ISSN： 1748-8842  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 周期的な熱歪みによって引き起こされるスターセンサLFEは,宇宙船の姿勢決定精度に大きな影響を与える。スターセンサ低周波誤差(LFE)を較正するための複数モデル適応推定器(MMAE)を示した。LFEの好ましくない影響は,拡張カルマンフィルタ(AKF)に基づく較正アルゴリズムを使用することによって部分的に排除することができる。しかし,AKFは,LFEが存在しない場合,従来のカルマンフィルタよりも悪い可能性がある。この問題に対処するために,宇宙船姿勢決定システムにおいてAKFとKFとを組み合わせるため,MMAEが初めて適用され,異なる動作シナリオにおいて満足できる性能が達成された。

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  姿勢決定 ,  センサ ,  キャリブレーション ,  Kalmanフィルタ ,  適応 ,  推定 ,  *スターセンサ
準シソーラス用語： 姿勢センサ ,  *センサキャリブレーション ,  EKF ,  モデル適応 ,  適応推定

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙船 ,  姿勢センサ ,  較正 ,  モデル適応 ,  推定