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J-GLOBAL ID：201702286590346689   整理番号：17A1271298

ロボット骨粉砕中の生物学にヒントを得た聴知覚【Powered by NICT】

Biologically-inspired auditory perception during robotic bone milling

著者 (4件)： Dai Yu (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, P. R. China) ,  Xue Yuan (Department of Orthopedic Surgery, Tianj in Medical University General Hospital, Tianjin, P. R. China) ,  Zhang Jianxun (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, P. R. China) ,  Li Jianmin (Key Lab for Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1112-1116  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 骨ミリングは多くの硬組織外科手術で広く使用されている,主な関心は,高速回転工具により誘起されたいくつかの重要な組織への機械的損傷である。本研究では,人間の聴覚系の挙動を解析した。これに続いて,市販のマイクロホンはロボットアームに搭載し,ボーンミルから発生する音を測定した。蝸牛における帯域通過フィルタリングに触発され,記録された音圧信号はウェーブレットパケット変換によるサブバンド信号の集合に分解した。ヒト聴覚システムにおける符号化と認識機構に触発されて,各サブバンドのウェーブレット係数の平均振幅を計算し,入力自己組織化特徴マップである種々の粉砕状態を分類した。ノイズに対するロバスト性を増加させるために,そしてすべての勝利ニューロン間のマンハッタン距離の合計は,マップの最適寸法を選択するために計算した。in vitroブタ脊椎をミリングにおける実験結果は,吸引雑音が存在する場合の提案した方法は,型組織が切断されている決定できる,成功分類率は85%以下であることを証明した。ロボット支援ミリング手術の安全性は改善された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 蝸牛 ,  ロバスト性 ,  マイクロホン ,  *ロボット ,  帯域フィルタ ,  ニューロン ,  *聴知覚 ,  自己組織化特徴マップ ,  音圧 ,  聴覚 ,  音響 ,  安全性 ,  雑音 ,  符号化
準シソーラス用語： サブバンド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  粉砕 ,  生物学 ,  ヒント ,  聴知覚