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J-GLOBAL ID：201702286712657012   整理番号：17A1419022

確率スイッチングトポロジーを有する非線形マルチエージェントシステムのイベント駆動コンセンサス【Powered by NICT】

Event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with stochastic switching topology

著者 (2件)： Liu Lei (Department of Earth and Space Science and Engineering, York University4700 Keele St., Toronto M3J 1P3, Canada) ,  Shan Jinjun (Department of Earth and Space Science and Engineering, York University4700 Keele St., Toronto M3J 1P3, Canada)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 13  ページ： 5350-5373  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ネットワーク化されたLipschitz非線形マルチエージェントシステムのためのリーダー-フォロワーコンセンサス問題を取り上げて論じた。不連続状態フィードバックを考慮した開発したイベントトリガコンセンサスコントローラ。提案した制御器のロバスト性をさらに増強するために,モデリング不確実性とスイッチングトポロジーも安定性解析において考慮される。一方,採用した離散時間制御問題を扱うことである時間遅れ等価アプローチ。特に,ネットワーク化マルチエージェントシステムの確率的安定化のための十分条件をLyapunov汎関数法に基づいて提案した。さらに,コントローラのパラメータを導出するために開発された最適化アルゴリズム。最後に,数値シミュレーションにより,提案した制御アルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  安定性解析 ,  十分条件 ,  ロバスト性 ,  モデリング ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  不確実性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  数値シミュレーション ,  最適アルゴリズム ,  Lyapunov汎関数 ,  時間遅れ ,  状態フィードバック ,  ネットワーク化 ,  *スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 確率 ,  スイッチングトポロジー ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  イベント駆動 ,  コンセンサス