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J-GLOBAL ID：201702286798943999   整理番号：17A1647930

ナビゲーションにおける屋外ロボットマップのためのせん断解析による対応誤差の最小化に基づく認知ビジョン【Powered by NICT】

Cognitive vision based minimization of correspondence error by shear analysis for outdoor robot maps in navigation

著者 (4件)： Nithya N. (Department of Information Technology, Sethu Institute of Technology, Pulloor, TamilaNadu) ,  Vinothkumar P. (Department of Information Technology, SRM University-Ramapuram campus, Chennai, TamilaNadu) ,  Kunjachen Liza M (Department of Information Technology, SRM University-Ramapuram campus, Chennai, TamilaNadu) ,  Parveen S. Riyas (Department of Information Technology, Sethu Institute of Technology, Pulloor, TamilaNadu)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEDSS  ページ： 68-71  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コンピュータビジョンは,移動ロボットは,直線の焦点における屋外環境のための環境地図を作成する。視覚および認知に基づく解析結果は,エラーフリー空間マップを対応。提案した地図作成法を順方向に各格子のせん断角の値を計算する。せん断係数値は44~Oからの65~Oに変化し,その値は0.707~0.88である。認知ビジョンマップは主に大きなピットを同定を用いたインテリジェントナビゲーションに役立つと空間地形における車輪滑りから免れた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *剪断 ,  視覚 ,  コンピュータビジョン ,  地図作成 ,  移動ロボット ,  剪断係数
準シソーラス用語： 剪断角 ,  環境地図 ,  屋外環境 ,  *認知ビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： ナビゲーション ,  屋外 ,  ロボット ,  マップ ,  せん断 ,  解析 ,  誤差 ,  最小化 ,  認知ビジョン