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J-GLOBAL ID：201702286835752963   整理番号：17A0960635

軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発

著者 (8件)： 松永卓也 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  富塚大輔 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  野崎貴裕 (慶応大 理工) ,  斉藤佑貴 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  小川健司 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  大西公平 (慶応大 理工) ,  和田則仁 (慶応大 理工) ,  北川雄光 (慶応大 医 外科学)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 19  号： 3  ページ： 123-130  発行年： 2017年07月31日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軟性内視鏡手術支援システムに搭載可能な直径7mmの小型ハプテ...

シソーラス用語： *内視鏡 ,...
準シソーラス用語： *軟性内視鏡 ,...

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分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (15件)：

• 1) 安田一弘, 白下英史, 北野正剛. NOTESの現状と課題. J JSCAS 2011; 13: 63-66.
• 2) 富川盛雅, 小西晃造, 家入里志, ほか. Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES) の現状と将来展望-体表に傷跡を残さない内視鏡外科手術. 福岡医学雑誌 2009; 100: 43-50.
• 3) 久米恵一郎. 軟性内視鏡ロボットの現況と方向性. 産業医科大学雑誌 2015; 37: 149-156.
• 4) Spaun GO, Zheng B, Swanström LL. A multitasking platform for natural orifice translumenal endoscopic surgery (NOTES): a benchtop comparison of a new device for flexible endoscopic surgery and a standard dual-channel endoscope. Surg Endosc 2009; 23: 2720-2727.
• 5) Bardou B, Nageotte F, Zanne P, et al. Design of a telemanipulated system for transluminal surgery. Conf Prof IEEE Eng Med Biol Soc 2009; 2009: 5577-5582.

タイトルに関連する用語 (4件)： 軟性内視鏡 ,  ロボット ,  鉗子 ,  開発