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J-GLOBAL ID：201702286873454160   整理番号：17A1394800

一輪車型地盤移動ロボットの触覚遠隔操作のための動的運動境界【Powered by NICT】

Dynamic kinesthetic boundary for haptic teleoperation of unicycle type ground mobile robots

著者 (3件)： Hou Xiaolei (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’An, 710072, P. R. China) ,  Fang Pengfei (College of Engineering and Computer Science, Australian National University, Canberra, ACT 2601, Australia) ,  Qu Yaohong (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’An, 710072, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6246-6251  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一輪車型地上移動ロボットの触覚遠隔操作のための新しい動的運動境界(DKB)の設計を提示した。一輪車型車両の運動学は,このような車両の遠隔操作におけるDKBを適用するための重要な課題を課し,DKBは空中ロボット垂直を考慮したオフと着陸(VTOL)の遠隔操作のために提案した。一輪車型ロボットのための局所マスタ触覚作業空間と障害物回避における遠隔環境のパイロットの認識を容易にするために組み込まれているDKBの改良。提案DKBの障害物回避性能の解析を提供した。シミュレーションと実験研究を行い,結果は,分析を検証し,遠隔操作タスクにおける新規DKBの応用の実現可能性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *ロボット ,  作業空間 ,  *移動ロボット ,  着陸 ,  障害物回避 ,  *触覚 ,  VTOL機
準シソーラス用語： 実験研究 ,  一輪車ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 一輪車 ,  地盤 ,  ロボット ,  触覚 ,  遠隔操作 ,  運動 ,  境界