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J-GLOBAL ID：201702286891684860   整理番号：17A1632469

統合自動車動的制御戦略の実時間性能と安全性検証【Powered by NICT】

Real-time Performance and Safety Validation of an Integrated Vehicle Dynamic Control Strategy

著者 (4件)： Rachman Arya Senna Abdul (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, the Netherlands) ,  Idriz Adem Ferad (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, the Netherlands) ,  Li Shiqian (General Motors, Shanghai City, China) ,  Baldi Simone (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, the Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 13854-13859  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車制御における技術の状態は縦方向適応走行制御戦略の,横方向制御戦略のいくつかの分析,シミュレーションおよび実験的研究を提案した。しかし,これらの二つの戦略の方法論的統合がかなりの程度まで失われ,長手方向と横方向の統合ソリューションの安全性と性能の実時間計算環境で検証した。統合自動車動的制御戦略の実時間検証,縦方向および横方向の制御器の間の安全な相互作用を作るために設計を提案した:統合システムはDynacar,車両に埋め込まれた機能の開発と検証のための実時間シミュレーション環境を設計,実装し,試験した。結果は,提案した統合コントローラは,さまざまな運転状況のためのリアルタイム計算,経路追従と衝突回避の観点から性能を満たすことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *安全性 ,  *自動車 ,  相互作用 ,  衝突回避 ,  集中方式 ,  運転
準シソーラス用語： 経路トラッキング ,  リアルタイムシミュレーション ,  実験研究 ,  *制御戦略 ,  適応走行制御 ,  自動車制御 ,  *実時間 ,  *動的制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 縦方向 ,  横方向車両制御 ,  車両システムの統合 ,  実時間検証 ,  先進的運転者支援システム

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 統合 ,  自動車 ,  動的制御 ,  戦略 ,  実時間 ,  安全性 ,  検証