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J-GLOBAL ID：201702286923394684   整理番号：17A1920858

ロボット採餌タスクにおける群知能を用いたセルラオートマトンアリモデルの形式的解析【Powered by NICT】

Formal analysis in a cellular automata ant model using swarm intelligence in robotics foraging task

著者 (2件)： Lima Danielli A. (Universidade Federal de Uberlandia (UFU) - Faculdade de Computac,ao (FACOM), Uberlandia, Minas Gerais, Brasil, 38408-100) ,  Oliveira Gina M. B. (Universidade Federal de Uberlandia (UFU) - Faculdade de Computac,ao (FACOM), Uberlandia, Minas Gerais, Brasil, 38408-100)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 1793-1798  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： セルラオートマトンアリ(CAA)システムの改良版に基づく分散協調と制御戦略を達成採餌協調作業のための移動ロボットを指示する。採餌タスクは,二つの主要部分に分割し,ここでは,探索とホーミングと呼ばれている。採餌戦略を適用した先の研究から,一般的及び複雑なチーム行動は,個々のエージェント挙動から現れることを確認することができた。本論文では,探索プロセスにおいていくつかの特殊性を解析したグラフ理論的解析。それに加えて,ホーミング過程におけるいくつかの特徴を評価するために行った待ち行列理論的解析。実験結果は,異なる現象は,パラメータ変動による採餌タスク中に生じ,特別チーム性能に影響することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 協調作業 ,  移動ロボット ,  待合せ理論 ,  *ロボット ,  エージェント ,  グラフ理論 ,  分散協調
準シソーラス用語： 特異性 ,  制御戦略 ,  *群知能 ,  *採餌 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  採餌 ,  タスク ,  群知能 ,  解析