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J-GLOBAL ID：201702286970868959   整理番号：17A1729434

DCサーボモータ駆動のためのスライディングモードに基づく初期センサ故障許容制御【Powered by NICT】

Sliding mode based incipient sensor fault-tolerant control for DC servomotor drives

著者 (5件)： Kommuri Suneel K. (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, South Korea 136-713) ,  Rath Jagat J. (LAMIH, CNRS UMR 8201, Univ. Lille Nord de France, UVHC, F-59313 Valenciennes, France) ,  Shafiq G. (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University, Daegu, South Korea 702-701) ,  Gonuguntla V. (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University, Daegu, South Korea 702-701) ,  Veluvolu Kalyana C. (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University, Daegu, South Korea 702-701)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ECTI-CON  ページ： 733-736  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： DCサーボモータ駆動のための提案したセンサフォールトトレランス制御のためのロバストな観測器-制御器構造。初期センサ故障は,高次滑りモード(HOSM)オブザーバ,続いて許容可能な駆動性能を維持する追跡コントローラを用いて検出した。HOSM項を持つ分数積分ターミナルスライディングモード(ITSM)表面は速度出力トラッキング制御目的のために考慮した。ベルト駆動慣性負荷(非線形摩擦,トルク変動と他の擾乱を示す)を用いた直流電動機利用の産業用メカトロニクスドライブユニット(IMDU)上での実験結果により,提案手法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 直流電動機 ,  制御装置 ,  *サーボモータ ,  観測装置 ,  ロバスト性 ,  *忍容性
準シソーラス用語： トルク変動 ,  非線形摩擦 ,  *許容性 ,  *センサ故障 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： DC ,  サーボモータ駆動 ,  スライディングモード ,  初期 ,  センサ故障 ,  許容