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J-GLOBAL ID：201702287006735264   整理番号：17A1793460

改良された水中の3元のサブ慣性航法システムのための位置決めアルゴリズムを提案する。【JST・京大機械翻訳】

Improved positioning algorithm of inertial navigation system with aiding of underwater three-element array

著者 (2件)： Zhang Tao (東南大学儀器科学与工程学院,南京,210096) ,  Hu Heqing (東南大学微慣性儀表与先進導航技術教育部重点実験室,南京,210096)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 2  ページ： 192-196,202  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中慣性航法システムの位置決め誤差が時間と共に発散するという欠点に対して、DVL、音響定位定位慣性航法に基づく統合ナビゲーションシステムを設計した。音響位置決めシステムは,潜水艦の上に置かれた3つの要素の位置決めマトリックスからなり,従来の長いベースラインの位置決めにおいて,少なくとも4つの要素を配置することができ,3つの要素を直接位置決めすることができない。3つの要素によって測定された距離情報と慣性システムの出力の位置情報に基づいて,距離結合モデルを確立して,慣性航法システムのための状態方程式と測定方程式を与えた。水中音速の垂直分布特性に対して、等価音速の修正方法を提案した。シミュレーション結果は以下を示す。3つの要素の位置決めマトリックスの作用範囲において,統合ナビゲーションシステムは,慣性位置誤差を効果的に修正することができて,位置誤差は4m未満であり,それは,良好な適用性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  適応性 ,  水中音響 ,  音速 ,  基準線 ,  定位 ,  垂直分布 ,  潜水艦 ,  シミュレーション ,  位置情報 ,  *位置決め ,  *慣性航法 ,  状態方程式
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： underwater vehicle ,  SINS ,  three-element array ,  range coupling

分類 (2件)： その他の船舶  (QJ05030H) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  サブ ,  慣性航法システム ,  アルゴリズム ,  提案