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J-GLOBAL ID：201702287010394035   整理番号：17A1932350

適応誘導長さのUAV追跡アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Path following method with adaptive guidance length for unmanned aerial vehicles

著者 (3件)： Li Yue (国防科学技術大学航天科学与工程学院,長沙410073;海軍航空工程学院飛行器工程系,烟台264001) ,  Chen Qingyang (国防科学技術大学航天科学与工程学院,長沙,410073) ,  Hou Zhongxi (国防科学技術大学航天科学与工程学院,長沙,410073)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 43  号： 7  ページ： 1481-1490  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの安全で安定な飛行を確実にするために,高精度の軌道追跡を実現するために,誘導点に基づく非線形誘導アルゴリズムを用いて,誘導長さの適応追跡法を提案した。最初に,UAVの運動学モデルを確立し,次に,非線形誘導アルゴリズムを理論的に解析し,実験によって検証し,UAVの飛行速度と誘導長さの間の関係を確立した。次に,誘導長さの自己適応追跡方法を引き出して,詳細な方法の具体的な実現プロセスを詳細に議論した,そして,それは,詳細に議論されている。最後に,提案した方法の有効性を,様々な状況でのシミュレーション比較実験により検証した。シミュレーション結果は,提案した方法が複雑な経路を正確に追跡することができることを示して,それは,初期の偏差と経路点を一時的に切り替えることができて,それは,実際の飛行任務の要求を満たすために,より良い安定性と迅速な収束性を示したものであることを明らかにした。」。・・・.は,実際の飛行経路の要求を満たすことができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  比較試験 ,  安全性 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 自己適応 ,  飛行速度 ,  運動学モデル ,  軌道追跡 ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： path following ,  UAV ,  nonlinear guidance method ,  adaptive guidance length ,  high accuracy

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  誘導 ,  UAV ,  追跡