文献

J-GLOBAL ID：201702287149014504   整理番号：17A1730617

動き情報を利用したアクティブカメラを用いたカラーベース移動物体追跡【Powered by NICT】

Color based moving object tracking with an active camera using motion information

著者 (3件)： Celik Yunus (Department of Electrical and Electronic Engineering Kahramanmaras Suetcue Imam Universty Kahramanmaras, Turkey) ,  Altun Mahmut (Department of Electrical and Electronic Engineering Kahramanmaras Suetcue Imam Universty Kahramanmaras, Turkey) ,  Gunes Mahit (Department of Electrical and Electronic Engineering Kahramanmaras Suetcue Imam Universty Kahramanmaras, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IDAP  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,アクティブカメラを用いた動的環境における追跡(RGB)ターゲットできる実時間システム設計を実行した。物体追跡応用し,軍事,監視システムと運転ロボット応用のための非常に重要であり,日増しにより重要を得たことである。この設計は,より少ないカメラを用いた物体を追跡することを可能にした。設計は物体検出,マッピングされる三つの主要部分から構成され,物体を追跡した。カメラは物体を捕捉したとき,最初の,物体の形状を検出し,バウンディングボックスを生成し,境界ボックス情報に基づいて,このアルゴリズムは物体の重心を計算した。物体の重心,Arduino MATLAB通信による電動機を活性化することによりプロセスを追跡を用いて決定した物体座標。プラットフォームに設置したモータはパンチルトプラットフォームと呼ばれる。プラットフォームは,それぞれ×及びy軸270度および180度を変えることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 重心 ,  通信 ,  ロボット ,  監視装置 ,  アルゴリズム ,  *カメラ ,  電動機
準シソーラス用語： MATLAB ,  物体検出 ,  実時間システム ,  動的環境 ,  *物体追跡 ,  *アクティブカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動き情報 ,  アクティブカメラ ,  カラー ,  物体追跡