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J-GLOBAL ID：201702287213885586   整理番号：17A1281006

電子皮膚触覚センサの研究進展と発展傾向【JST・京大機械翻訳】

Research progress and development strategy on tactile sensors for e-skin

著者 (6件)： Cao Jianguo (北京科技大学机械工程学院,北京100083;加州大学聖地亜哥分校雅各布斯工学院,聖地亜哥92093) ,  Zhou Jianhui (北京科技大学机械工程学院,北京100083;華北理工大学遷安学院,河北唐山064400) ,  Mou Cunxiao (北京科技大学机械工程学院,北京,100083) ,  Yin Haibin (武漢理工大学机電工程学院,武漢,430070) ,  Li Weiqi (北京科技大学机械工程学院,北京,100083) ,  Xia Fei (北京科技大学机械工程学院,北京,100083)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 1  ページ： 1-13  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ヒト皮膚の触覚感知性能を紹介することから、国際上の多学科領域における人類皮膚を模擬する電子皮膚触覚センサーの研究進展とキー技術を全面的に述べた。電子皮膚触覚センサの動作原理,新しい材料と構造,先進的設計法,触覚センサの特性と性能指数を解析し,議論した。電子皮膚アレイ触覚センサの柔軟性,弾性化,空間分解能,感度,高速応答,透明化,軽量化,および多機能化における最近の研究進展を要約した。電子皮膚触覚センサの研究は依然として高柔軟性と高弾力性、高感度電子皮膚の設計製作プロセスが複雑で、拡張性が悪く、コストが高い技術の難題があることを指摘した。電子皮膚触覚センサーはロボット、医療健康、航空宇宙、軍事、知能製造と自動車安全などの分野で広く応用され、高柔軟性、広い範囲の高感度、多機能、自己癒合と自己洗浄、自己給電と透明化などの方向から発展している。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  高感度 ,  性能指数 ,  *触覚 ,  生産工程 ,  柔軟性 ,  *触覚センサ ,  軽量化 ,  ロボット ,  自動車 ,  空間分解能 ,  ヒト
準シソーラス用語： 多機能 ,  高速応答 ,  *電子皮膚 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： e-skin ,  sensor ,  stretchable and flexible ,  tactile ,  bionic robot

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 電子皮膚 ,  触覚センサ ,  研究 ,  進展 ,  発展 ,  傾向