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J-GLOBAL ID：201702287226083785   整理番号：17A1395182

ネットワーク化されたロボットシステムの領域到達制御【Powered by NICT】

Region reaching control of networked robot systems

著者 (4件)： Li Jianling (Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, 200072, Shanghai, China) ,  Yu Jinwei (Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, 200072, Shanghai, China) ,  Miao Zhonghua (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, 200072, Shanghai, China) ,  Zhou Jin (Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, 200072, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8662-8667  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Lagrange動力学によりモデル化されたネットワークされたマルチロボットシステムの領域到達制御問題を検討した。一次目的は,有向トポロジーグラフの下でのネットワークされたマルチロボットシステムの研究のための単一ロボットの制御に到達領域の概念を開発することである。ネットワークされたマルチロボットシステムのための制御プロトコルに達する分散領域を最初に提案し,そのようなプロトコルのための収束性に関するいくつかの簡単ではあるが一般的な基準を確立した。有向ネットワークトポロジーグラフは有向スパンニング木を持つならばネットワークされたマルチロボットシステムは常に制御プロトコルに達した提案した領域下での所望の領域に達することができることを示した。最後に,シミュレーション結果は,理論解析の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  プロトコル ,  *ネットワーク ,  スパンニング木 ,  マルチロボット ,  シミュレーション ,  *ロボット
準シソーラス用語： 理論解析 ,  *ロボットシステム ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット