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J-GLOBAL ID：201702287268129871   整理番号：17A0812594

制御遅れの影響を受ける不確実な時間遅れシステムのスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding mode control for uncertain time-delay systems subject to actuator nonlinearity

著者 (3件)： Jia Tinggang (華東理工大学信息科学与工程学院) ,  Niu Yugang (華東理工大学信息科学与工程学院) ,  Xia Kang (華東理工大学信息科学与工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 1A  ページ： 30-32,39  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実な時間遅れシステムのスライディングモード制御問題を考慮し,システムの制御入力は非線形制約(飽和,死領域を含む)を含み,同時に,制御システムには遅れと入力遅延が存在する。本論文では,新しい積分スライディングモードを設計し,スイッチングのための動的漸近安定性の十分条件を与え,同時に,制御入力の制約条件の下でスライディングモード制御則の設計法を提案した。設計したスライディングモード制御則は,状態軌道が有限時間内に指定されたスイッチング面上に駆動されることを保証することができることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  *不確実性 ,  制御系 ,  スイッチング ,  *むだ時間系 ,  漸近安定 ,  *スライディングモード制御 ,  積分
準シソーラス用語： 設計法 ,  *スライディングモード ,  入力遅延 ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遅れ ,  時間遅れシステム ,  スライディングモード制御