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J-GLOBAL ID：201702287311945307   整理番号：17A1727403

ROSにおけるマルチロボットシステムのための3Dについてシミュレータ:MORSEまたはGazebo【Powered by NICT】

On 3D simulators for multi-robot systems in ROS: MORSE or Gazebo?

著者 (4件)： Noori Farzan M. (ISR - University of Coimbra, Portugal) ,  Portugal David (Ingeniarius Ltd., Portugal) ,  Rocha Rui P. (ISR - University of Coimbra, Portugal) ,  Couceiro Micael S. (Ingeniarius Ltd., Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SSRR  ページ： 19-24  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの集団をシミュレートする現実的な過去20年間のロボット工学コミュニティに重要な課題となっている。マルチロボットシステムが関与する複雑さのために,実世界において配置するしばしば困難であり,研究者はしばしばシミュレーションにおける予備的配位機構と協調ロボット挙動を開発し,検証した。,有用な,柔軟で現実的なシミュレータを選択する重要な課題となっている。本論文では,いくつかの3Dマルチロボットシミュレータを概観し,ロボットオペレーティングシステム(ROS)を支持するものに焦点を当てた。も比較解析を提供し,ROS-MORSEとGazebo-と互換性のある二種類の一般的なオープンソース3Dシミュレータを議論し,ケーススタディとしてマルチロボットパトロール応用,すなわち分散セキュリティタスクを用いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 事例研究 ,  *シミュレータ ,  互換性 ,  *ロボット ,  *三次元 ,  コミュニティ ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： オープンソース ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ROS ,  マルチロボットシステム ,  3D ,  シミュレータ