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J-GLOBAL ID：201702287371144346   整理番号：17A1746408

Kinectに基づく典型的な部品認識と位置決め【JST・京大機械翻訳】

Identification and location of typical components based on Kinect

著者 (5件)： Zhang Zhijia (沈陽工業大学 視覚検測技術研究所,沈陽,110870) ,  Wei Xin (沈陽工業大学 視覚検測技術研究所, 沈陽 110870;常熟理工学院 江蘇省机電産品循環利用技術重点建設実験室, 江蘇 常熟 215500) ,  Zhou Ziqiang (常熟理工学院 江蘇省机電産品循環利用技術重点建設実験室,江蘇 常熟,215500) ,  Zhong Ling (沈陽工業大学 視覚検測技術研究所,沈陽,110870) ,  He Xin (沈陽工業大学 視覚検測技術研究所,沈陽,110870)
資料名： Shenyang Gongye Daxue Xuebao  (Shenyang Gongye Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 3  ページ： 299-303  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3623A  ISSN： 1000-1646  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動化解体の部品認識と位置決めの問題を解決するために,深さ情報を結合した典型的な部品画像認識と位置決め方法を提案した。Kinectセンサを用いて,カラー画像と深さ画像を取得し,それらの間のアフィン変換マトリックスを抽出し,カラー画像の補正を実現した。相関係数マッチング法により,補正後のカラー画像の部品認識を実現した。カラー画像と深さ画像の間の対応関係を用いて,部品を位置決めした。典型的な部品に対して、Kinectセンサーによって獲得された画像に対してシミュレーション実験と処理を行い、結果により、この方法は目標に対して識別と定位を行うことができ、方法の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  マッチング ,  画像 ,  相関係数 ,  シミュレーション ,  画像認識 ,  カラー画像 ,  アフィン変換 ,  *位置決め
準シソーラス用語： Kinectセンサ ,  *Kinect , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： Kinect sensor ,  color image ,  depth image ,  affine transformation ,  image rectification ,  correlation coefficient method ,  image matching ,  typical part

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： Kinect