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J-GLOBAL ID：201702287371278470   整理番号：17A1277265

サッカーへの応用のための内部および外部インパルスを考慮した運動生成アルゴリズム【Powered by NICT】

Motion generation algorithm considering internal and external impulses for soccer application

著者 (2件)： Imran Abid (Department of Electronic Systems Engineering, Hanyang University, Korea) ,  Yi Byung-Ju (Department of Electronic Systems Engineering, Hanyang University, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 375-379  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,内部および外部インパルスを考慮したサッカーボールキック応用のための動作生成アルゴリズムを提案した。最初に,内部および外部インパルスの傾向は3自由度および4自由度冗長マニピュレータを考慮して解析した。さらに,勾配射影法を適用して外部と内部インパルスを考慮して運動生成のための運動学的冗長性を利用することである。ヒト下肢の4自由度平面モデルをボールキック応用について考察し,継手では内部インパルスを体験しながら必要である大きな外部インパルスである。提案した運動アルゴリズムをシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  冗長性 ,  *サッカー ,  自由度 ,  ヒト ,  下肢 ,  *アルゴリズム ,  射影
準シソーラス用語： 冗長マニピュレータ ,  動作生成 ,  *力積 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： サッカー ,  応用 ,  インパルス ,  運動 ,  アルゴリズム