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J-GLOBAL ID：201702287529114221   整理番号：17A1931600

一種のマシンビジョンによる災害後救援ロボットシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

Development of Wheel-Track Robot Based on Machine Vision

著者 (4件)： Wang Yu (昆明理工大学 机電工程学院,云南 昆明 650000;广東省智能制造研究所,广東 广州 510000) ,  Wu Zhiheng (广東省智能制造研究所,广東 广州,510000) ,  Liu Hongbin (昆明理工大学 机電工程学院,云南 昆明,650000) ,  Luo Liangchuan (广東省智能制造研究所,广東 广州,510000)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 8  ページ： 239-241  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 災害後の地形環境の複雑さと危険性が大きいという特徴に対して、マシンビジョンに基づく災害後救援ロボット(RWTT-I)システムを提案した。ロボットは視覚制御システム、二つの同じ変形可能な双曲クランク(parallelogram double crank、PDC)モジュールと車輪の交替(replaceable wheel-track、RWT)モジュールからなる。各PDCモジュールは独立に変形により階段、溝などの障害物を越えることができ、RWTモジュールは駆動力の作用下で車輪式と軌道式の二種類の運動モードで各種の地形環境下で運動できる。視覚システムにより,障害物の位置を決定し,ロボットのPDCまたはRWTモジュールを調整することにより,障害を回避することができた。ロボットシステムによる実験結果は,障害物回避性能が災害後の救援ロボットのプロジェクト要求を満たすことができることを示して,それは大きな応用価値と一般化の重要性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  クランク ,  視覚 ,  障害物回避 ,  *救助 ,  駆動力 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 視覚システム ,  *ロボットシステム ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Replaceable Wheel-Track ,  Machine Vision ,  Transformable Mechanical ,  Wheel-Track Robot

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マシンビジョン ,  災害 ,  救援 ,  ロボットシステム ,  設計