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J-GLOBAL ID:201702287585149722   整理番号:17A0695332

指の動きを追跡する2軸測角センサー

A Two-Axis Goniometric Sensor for Tracking Finger Motion
著者 (3件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: WEB ONLY  発行年: 2017年04月 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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指の運動の研究は重要な研究分野に発展してきた。現在,様々な指の動きを追跡するシステムが利用可能である。しかし,それらは全て機能が制限されている。一般的に,最も多く採用されているセンサーは,1自由度,すなわち指の屈曲/伸長を伴う測定に限定されている。指の外転,内転,および回旋を含むより高度な測定を達成することは可成り困難である。これらの限界を克服するために,ここでは指の動きを追跡するための小型の2軸3Dプリント光学センサーを提案する。Malusの法則に基づいて,このセンサーは偏光フィルムを透過する光の減衰を分析することによって角度変化を検出する。センサーは,それぞれ2つの経路を含む2つの直交軸によって構成されている。各軸からの2つの読み取り値を加重平均法を用いて融合すると,180°までの測定範囲と感度の向上が可能になる。このセンサーは高精度(±0.3°),高い再現性および低いヒステリシス誤差を示す。人差し指の中手指節関節にセンサを取り付けると,屈曲/伸長,外転/内転および回旋から成る指のリアルタイムの動きが記録可能である。提案した2軸センサーは,2つの自由度の指の動きを測定する能力を実証し,他の種類の身体運動を監視するセンサーへの応用が期待される。(翻訳著者抄録)
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分類 (1件):
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生体計測 

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