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J-GLOBAL ID：201702287673520386   整理番号：17A1252992

非線形不確実系の加速された適応制御【Powered by NICT】

Accelerated adaptive control of nonlinear uncertain systems

著者 (2件)： Song Yongduan (Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society, Ministry of Education, School of Automation, Chongqing University, 400044, China) ,  Zhao Kai (Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society, Ministry of Education, School of Automation, Chongqing University, 400044, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2471-2476  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,保証された良好な過渡応答と制御可能なトラッキングプロセスによる非線形不確定システムのクラスのための「加速」適応制御(AAC)を提案した。制御則と適応則に提供機能プールから適切な速度関数を使用することによって,二重適応単位を持つ制御方式を開発し,パラメトリック不確実性の下での完全状態零誤差追跡を保証するだけでなく,収束の追跡速度を可能にする明示的かつ任意の指定可能なであること,過渡期間中に追跡誤差減衰速度は指数関数的あるいはより速いと,迅速化することができることを示した。,ほとんどの既存の追跡設計から殆どみられない,このような特徴は,多くの重要な応用のための魅力的であると考えられる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *不確実性 ,  制御則 ,  指数関数 ,  *適応制御 ,  制御方式 ,  過渡応答
準シソーラス用語： 減衰率 ,  パラメトリック不確実性 ,  不確実なシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  不確実 ,  加速 ,  適応制御