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J-GLOBAL ID：201702287681781884   整理番号：17A0287449

湾曲アクチュエータの魚骨格可視化

Fish-skeleton visualization of bending actuators

著者 (5件)： NAKSHATHARAN Sunjai (Univ. Tartu, Tartu, EST) ,  PUNNING Andres (Univ. Tartu, Tartu, EST) ,  ASSI Siim (Univ. Tartu, Tartu, EST) ,  JOHANSON Urmas (Univ. Tartu, Tartu, EST) ,  AABLOO Alvo (Univ. Tartu, Tartu, EST)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9798  ページ： 97981P.1-97981P.7  発行年： 2016年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イオン性電気活性ポリマー(IEAP)アクチュエータおよびセンサは,印加される電圧に応じて電気機械変換を示すデバイスである。ポリマーという言葉が強調されている述語であるが,必ずしも有機高分子材料のみでできているというわけではない。逆にこれらのデバイスは,液体電解質を含んでおり,また特別な概念に応じて,炭素または何らかの金属の同素体からなる電気伝導性電極で構成される。湾曲イオン性電気活性ポリマーアクチュエータの定性的な視覚化および定量的な特徴付けのための実験的な方法を説明する。アクチュエータに付着している薄い繊維が,湾曲アクチュエータの当たられた点での表面法線を表わす。湾曲アクチュエータの特徴,歪の計測,バックリラクゼーションや実験方法等に言及した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *骨格 ,  *重合体 ,  *材料 ,  *物質 ,  *電気機械 ,  *可視化 ,  高分子材料
準シソーラス用語： ポリマ ,  視覚化

分類 (2件)： 無機重合体  (YH07140R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 湾曲 ,  アクチュエータ ,  魚 ,  骨格 ,  可視化