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J-GLOBAL ID：201702287720621892   整理番号：17A1634916

フレキシブルシステムの振動制御のための入力予測成形【Powered by NICT】

Input predictive shaping for vibration control of flexible systems

著者 (4件)： Grazioso Stanislao (Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II and CREATE Consortium, 80125, Napoli, Italy) ,  Di Gironimo Giuseppe (Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II and CREATE Consortium, 80125, Napoli, Italy) ,  Singhose William (Faculty of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA) ,  Siciliano Bruno (PRISMA Lab, Department of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II and CREATE Consortium, 80125, Napoli, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 305-310  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿は新しいクラスの入力成形器の予測手法を用いて設計の基礎を提示した。法を用いて時変パラメータをもつ柔軟な非線形系における過渡的および残留振動を制御した。動機は,最小モデリング努力で柔軟な非線形系の運動を制御するための簡単なアルゴリズムとアーキテクチャの開発である。アプローチは振幅を実時間で計算するために用いる閉形式表現と共通入力 成形技術に必要なインパルスの時間位置を得るために人工ニューラルネットワークを訓練する。本研究では,最も簡単な柔軟な非線形系の運動,懸濁ペイロードの天井クレーンを制御するためのコマンド成形器を設計するためにこの考えを用いた。をシミュレーションと実験を用いたアプローチを検証した。そのような制御システムの利点は,最後に,複雑な非線形系の運動を制御する,ほぼ零振動がこの方法を用いて可能にするであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  制御系 ,  *振動制御 ,  予測技法 ,  非線形系 ,  *予測 ,  天井クレーン ,  アルゴリズム ,  計算機アーキテクチャ ,  ペイロード ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 閉形式 ,  残留振動 ,  時変パラメータ ,  *フレキシブルシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： フレキシブルシステム ,  振動制御 ,  予測