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J-GLOBAL ID：201702287849390505   整理番号：17A0101346

擾乱オブザーバーに基づく航空機再突入姿勢予測制御【JST・京大機械翻訳】

Generalized Predictive Control of Vehicle Re-entry Attitude Based on Disturbance Observer

著者 (3件)： Sun Guang (Research and Development Center,China Academy of Launch Vehicle Technology) ,  Zhu Ruyi (Research and Development Center,China Academy of Launch Vehicle Technology) ,  Wang Zheng (Research and Development Center,China Academy of Launch Vehicle Technology)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 34  号： 4  ページ： 10-15,35  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機モデルにおける不確実性と不整合の問題を考慮して,非線形外乱オブザーバに基づく一般化予測制御方式を再突入航空機のために提案する。まず第一に,魚雷システムにおける一般化予測制御を導入して,非線形オブザーバーを用いて制御装置における未知の擾乱の推定を実現した。第二に,一般化予測制御方式を用いて,姿勢角速度サブシステムの実際の制御入力を設計し,そして,仮想制御の導関数を,非線形外乱オブザーバを用いて,非線形外乱オブザーバとして,推定した。最終的に,LYAPUNOV理論に基づいて,姿勢が期待される姿勢に収束する有界小領域における姿勢を証明した。シミュレーション結果は,提案方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *再突入 ,  制御装置 ,  *予測制御 ,  導関数 ,  角速度 ,  不確実性 ,  魚雷 ,  *航空機 ,  不整合
準シソーラス用語： 有界 ,  制御入力 ,  サブシステム ,  非線形オブザーバ ,  一般化予測制御 ,  外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Re-entry vehicle ,  Disturbance observer ,  Generalized predictive control

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 擾乱 ,  オブザーバー ,  航空機 ,  再突入 ,  姿勢 ,  予測制御