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J-GLOBAL ID：201702287896672309   整理番号：17A1821662

対麻痺者のための機能的電気刺激サイクリングにおける歩調追跡と外乱除去:事例研究【Powered by NICT】

Cadence Tracking and Disturbance Rejection in Functional Electrical Stimulation Cycling for Paraplegic Subjects: A Case Study

著者 (5件)： Fonseca Lucas O. da (LARA - Laboratorio de Automacao e Robotica and Programa de Pos-Graduacao em Engenharia de Sistemas e de Automacao, Departamento de Engenharia Eletrica, Faculdade de Tecnologia, Brasilia, Brazil) ,  Bo Antonio P.L. (LARA - Laboratorio de Automacao e Robotica and Programa de Pos-Graduacao em Engenharia de Sistemas e de Automacao, Departamento de Engenharia Eletrica, Faculdade de Tecnologia, Brasilia, Brazil) ,  Guimaraes Juliana A. (NTAAI - Nucleo de Tecnologia Assistiva, Acessibilidade e Inovacao and Programa de Pos-Graduacao em Ciencias e Tecnologias em Saude, Faculdade de Ceilandia, Universidade de Brasilia, Brasilia, Brazil) ,  Gutierrez Miguel E. (LARA - Laboratorio de Automacao e Robotica and Programa de Pos-Graduacao em Engenharia de Sistemas e de Automacao, Departamento de Engenharia Eletrica, Faculdade de Tecnologia, Brasilia, Brazil) ,  Fachin-Martins Emerson (NTAAI - Nucleo de Tecnologia Assistiva, Acessibilidade e Inovacao and Programa de Pos-Graduacao em Ciencias e Tecnologias em Saude, Faculdade de Ceilandia, Universidade de Brasilia, Brasilia, Brazil)
資料名： Artificial Organs  (Artificial Organs)
巻： 41  号： 11  ページ： E185-E195  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0175A  ISSN： 0160-564X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機能的電気刺激サイクリングは,脊髄損傷者のための多くの健康と適応度の利点と支援技術として提案されている,心血管機能の改善,筋肉量の増加,および骨量損失の低減がある。しかし,例えば,疲労を遅らせることを最適制御戦略の欠如,いくつかの制限はまだその完全な可能性を達成するためのこの技術を予防する可能性がある。本研究では,歩調追跡と外乱排除の両方を評価した場合は定常オタマジャクシトリクロロエチレンを用いた完全脊髄損傷者に関する実験を行った。添加では,二セットの実験を6か月間隔と異なる筋肉の活性化を考慮して行った。結果は,大腿四頭筋のみが活性化されると参照追跡はケイデンス25rpmの平均絶対誤差1.9と10%の間で達成されることを示した。歩調は25rpm以下に低下しなければ障害試験はintereferencesは歩調を低下することを明らかにしたが,連続運動を抑制せず,再び大腿四頭筋のみが活性化される。他の筋群を添加すると,強い痙縮を参照追跡に大きな誤差を引き起こしたが,障害を適用した場合にはなかった。さらに,痙縮は過去実験を少なく平滑サイクルをもたらす。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 大腿四頭筋 ,  脊髄損傷 ,  *機能的電気刺激 ,  最適制御 ,  骨密度 ,  *事例研究 ,  *歩容 ,  *両麻痺
準シソーラス用語： 平均絶対誤差 ,  筋肉量 ,  支援技術 ,  適応度 ,  健康 ,  *外乱除去 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 機能的電気刺激 ,  循環 ,  脊髄損傷 ,  対麻痺

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 対麻痺 ,  機能的電気刺激 ,  サイクリング ,  歩調 ,  追跡 ,  外乱除去 ,  研究