文献

J-GLOBAL ID：201702287960830024   整理番号：17A0899634

アクティブステアリング転倒防止の予測におけるにおける自動車軌道のチャレンジ

VEHICLE TRAJECTORY CHALLENGE IN PREDICTIVE ACTIVE STEERING ROLLOVER PREVENTION

著者 (3件)： GHAZALI Mohammad (Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  DURALI Mohammad (Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  SALARIEH Hassan (Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
資料名： International Journal of Automotive Technology  (International Journal of Automotive Technology)
巻： 18  号： 3  ページ： 511-521  発行年： 2017年06月01日 
JST資料番号： W1274A  ISSN： 1229-9138  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 韓国 (KOR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2004年の自動車の衝突事故に占める,転倒事故の比率において,SUVsは乗用車の2倍を超え,高重心自動車の転倒しやすさを示している。利用可能な文献では,転倒防止の戦略が研究されているが,それ以外の,転倒軌道追跡に対する関心が見られない。本報では,転倒防止と軌道追跡の間の対立について研究した。そして,モデル予測制御を採用して,追跡により軌道を探索する間に,転倒を予測および回避することをめざした。このために,モデルベースの未来誤差推定を導入し,転倒と軌道誤差の同時予測を制御の基本とした。二つの制御器のシミュレーションの結果,それらが効果的に転倒を限定し,軌道追跡制御器も経路誤差を最小化することを明らかにした。

シソーラス用語： *事故防止 ,  予防 ,  *予測制御 ,  *操舵装置 ,  アクティブ制御 ,  自動車 ,  軌道 ,  事故 ,  走行装置 ,  システム設計 ,  自動車事故
準シソーラス用語： *アクティブステアリング ,  *モデル予測制御 ,  転倒事故 ,  *転倒防止

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行装置  (QG03040V) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクティブステアリング ,  転倒防止 ,  予測 ,  自動車 ,  軌道