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J-GLOBAL ID：201702288023812567   整理番号：17A1224829

能動的パンタグラフの接触力に対する,スライディング・モードに基づく最適サーボシステム

An optimal servo system based on sliding mode for the contact force of an active pantograph

著者 (3件)： Ko Myat Thiri (Graduate School of Science and Technology, Niigata University) ,  YOKOYAMA Makoto (Niigata University) ,  NAGAYOSHI Shun (Graduate School of Science and Technology, Niigata University)
資料名： Mechanical Engineering Journal (Web)  (Mechanical Engineering Journal (Web))
巻： 4  号： 4  ページ： 17-00149(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0484A  ISSN： 2187-9745  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カテナリーの剛性変化に影響される可とう性を持った能動的パンタグラフに対して,スライディング・モードに基づく最適サーボシステムの設計方法を紹介する。ここでの解析により,可とう性は,運動の自由度ばかりでなく制御入力と制御される接触力の間の相対的次数を増加させるので,制御問題を困難にすることが指摘された。しかしながら,最適制御理論特に対称根軌跡(Symmetric Root Locus: SRL)をスライディング・モード理論と一緒に採用することにより,極零点相殺が制御器設計において重要な役割を演じることが示された。アクチュエーター動力学とセンサー雑音を考慮した実際的状況でのいくつかの数値シミュレーションは,提案した設計方法の有効性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *パンタグラフ ,  *力 ,  *サーボ系 ,  *制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  システムオブザーバ ,  *最適制御 ,  *懸垂線 ,  柔軟性 ,  剛性 ,  根軌跡 ,  極零点配置 ,  アクチュエータ ,  動力学 ,  数値解析 ,  シミュレーション ,  電車線 ,  数学モデル ,  *接触力 ,  スライディングモードオブザーバ ,  可変剛性 ,  スライディングモードコントローラ ,  機械的性質
準シソーラス用語： スライディングモード制御装置 ,  カテナリー

著者キーワード (5件)： Active pantograph ,  Sliding mode controller ,  Servo system ,  Sliding mode observer ,  Optimal control

分類 (2件)： 鉄道車両用機器  (QH02030G) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (18件)：

• Arnold, M. and Simeon, B., Pantograph and catenary dynamics, A benchmark problem and its numerical solution Applied Numerical Mathematics (2000) 34, pp.345-362.
• Allotta, B., Pisano, A., Pugi, L. and Usai, E., VSC of a servo-actuated ATR 90-type pantograph, Proceedings of the 44^th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference (2005), pp.590-595.
• Chater, E., Ghani, D., Giri, F., Rachid, A., Chaoui, F.Z. and Haloua, M., Output feedback control of pantograph-catenary system 5th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Vol. 5, No. 1 (2013), pp.131-136.
• Edwards, C. and Spurgeon, S., Sliding mode control-Theory and applications (1998), Taylor and Francis.
• Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems (2010), pp.475-483 Pearson.

タイトルに関連する用語 (3件)： パンタグラフ ,  接触力 ,  サーボシステム