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J-GLOBAL ID：201702288038295554   整理番号：17A1784152

適応一般化スライディングモード観測器の状態推定と故障再構成【JST・京大機械翻訳】

State estimation and fault reconstruction from an adaptive descriptor sliding mode observer

著者 (4件)： Mu Lingxia (西北工業大学自動化学院,陜西西安,710072) ,  Yu Xiang (湖南大学机械与運載工程学院,湖南長沙,410082) ,  Li Ping (西北工業大学自動化学院,陜西西安,710072) ,  Wang Xinmin (西北工業大学自動化学院,陜西西安,710072)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 4  ページ： 483-490  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アクチュエータ故障と出力擾乱を同時に有する不確実性システムの分類のために,適応可能な一般化スライディングモード観測器を提案して,システム状態の推定と実行機構の再構成を実現した。最初に,システムの変換と状態の拡張を行い,一種の特異システムを構成し,アクチュエータ故障と出力擾乱をデカップリングし,出力擾乱を拡張システムの状態の一つにした。その後、未知の入力観測器とスライディングモード観測器の啓発により、広義のスライディングモード観測器を設計し、従来の方法による出力次元に対する厳格な制約を緩和し、そして、適応技術によって故障と不確定性上限に対する既知の要求を緩和した。最後に,等価誤差注入のアイデアを用いて,故障再構成を実現した。この方法の有効性を検証するために,再利用可能なキャリア再突入セグメントを用いたシミュレーション例を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *再構成 ,  シミュレーション ,  デカップリング ,  *状態推定 ,  再利用 ,  *観測装置 ,  再突入 ,  *故障 ,  不確実性
準シソーラス用語： アクチュエータ故障 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応技術 ,  ディスクリプタすべりモードオブザーバ ,  故障再構成 ,  再使用打上機(RLV)

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応 ,  一般化 ,  スライディングモード ,  観測器 ,  状態推定 ,  故障 ,  再構成