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J-GLOBAL ID：201702288060570339   整理番号：17A0214117

自律移動ロボットのための運動計画手法の比較分析【Powered by NICT】

Comparative analysis of motion planning techniques for autonomous mobile robots

著者 (4件)： Ullah Asad (Department of Electrical Engineering University of the Punjab Lahore, Pakistan) ,  Muazzam Hassam (Department of Electrical Engineering University of the Punjab Lahore, Pakistan) ,  Tauqir Muhammad Ammar (Department of Electrical Engineering University of the Punjab Lahore, Pakistan) ,  Mehmood Bader Tariq (Department of Electrical Engineering University of the Punjab Lahore, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICOSST  ページ： 23-28  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律移動ロボット(AMR)応用のための一般的な現在異なる運動計画(MP)法の比較解析法を提示した。議論は二種の主要なカテゴリーにを分離する:古典的及び発見的方法。技術は静的な変化制約下でのそれらの効率と有効性に基づいて評価し,異なる複雑さを持つ変化環境と環境動的にした。最後に,標準環境における方法の性能の結果を示した,各方法のための実行時間と経路長についても表の形で提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制約条件 ,  *発見的方法
準シソーラス用語： 経路長 ,  実行時間 ,  *比較分析 ,  *運動計画 ,  *自律移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律移動ロボット ,  運動 ,  計画手法 ,  比較分析