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J-GLOBAL ID：201702288089101274   整理番号：17A1683312

四輪位置決め装置検定装置とその制御システムの研究【JST・京大機械翻訳】

Study on verification mechanism and control system of four-wheel aligner

著者 (4件)： Liu Quanpan (北京信息科技大学机電学院,北京100192;北京信息科技大学北京電動車輌協同創新中心,北京100192) ,  He Jingliang (北京信息科技大学机電学院,北京100192;北京信息科技大学北京電動車輌協同創新中心,北京100192) ,  Yang Wenwu (北京市海淀区計量検測所,北京,100083) ,  Chen Yong (北京信息科技大学机電学院,北京100192;北京信息科技大学北京電動車輌協同創新中心,北京100192)
資料名： Beijing Xinxi Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Beijing Xinxi Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 32  号： 1  ページ： 60-64  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3519A  ISSN： 1674-6864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多自由度空間の接線機構に基づいて,新しい自動4輪位置決め装置を開発した。この装置の主ピンの後傾と主ピン内の傾斜角のシミュレーション調整運動は独立に完成し、主ピンの合成運動時の相互干渉による角度誤差を有効に除去した。主制御装置として単一チップを用いて,二軸傾斜角センサにより,主ピンの傾斜角情報を取得し,単一チップを用いてリアルタイムにセンサのディジタル信号を収集し,実際の傾斜角を得た。実際の傾斜角と目標の傾斜角に基づいて,制御パラメータを制御することによって,単一パルスの出力を正確に調整し,ステッピングモータの行程を制御し,シミュレーションの主なピンの傾斜角制御を実現した。装置は国家規格に従い、値の精度測定を行い、国家規格の要求に符合する。この設計は後続の四輪位置決め装置の検査装置の設計に対して一定の参考作用がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 二軸 ,  パルス ,  *制御系 ,  傾斜角 ,  *位置決め装置 ,  制御装置 ,  試験装置 ,  センサ ,  シミュレーション ,  国家規格 ,  ステッピングモータ
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  デジタル信号 ,  相互干渉 ,  多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 位置決め装置 ,  検定 ,  制御システム ,  研究