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J-GLOBAL ID:201702288181748080   整理番号:17A1253005

データパケット液滴の存在下での無線センサネットワーク上の分散Kalmanフィルタリング【Powered by NICT】

Distributed Kalman filtering over wireless sensor networks in the presence of data packet drops
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: ACC  ページ: 2556-2561  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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無線センサネットワーク上の分散Kalmanフィルタリング,各センサノードは,離散時間線形時不変系の状態を局所的に推定するのに必要な,それ自身の観測とデータパケット廃棄の存在下でその近傍から送信されたものを用いた)を調べた。これは分散推定のフレームワークの下での最適一段階予測問題であり,TCPプロトコル仮定した。パケット廃棄の存在における定常分布Kalmanフィルタ(DKF)を研究した。最適推定利得はDKFと関連付けられた修正した代数Riccati方程式(MARE)に安定化解に基づいて導いた。MAREは,安定化解を許容する,線形行列不等式を解くことにより計算できる,安定性マージンがより大きいか1に等しい。固定DKFと事前推定の共通項,Kalmanコンセンサスフィルタ(KCF)を提案し,続いて安定性解析を行った。最後に固定DKFとKCFの性能を数値例により説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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