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J-GLOBAL ID：201702288195951306   整理番号：17A1277245

工業用双腕ロボット応用の事例研究【Powered by NICT】

Case studies of a industrial dual-arm robot application

著者 (6件)： Kim GukHwa (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 305-343, Korea) ,  Park JooHan (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 305-343, Korea) ,  Choi TaeYong (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 305-343, Korea) ,  Do HyunMin (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 305-343, Korea) ,  Park Dongll (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 305-343, Korea) ,  Kyung JinHo (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 305-343, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 301-302  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 双腕ロボットは,人間の代わりに動作できる。携帯電話やテレビなどのIT製品を製造するための新しい双腕ロボットを開発した。開発双腕ロボットを持つ二個の実際の事例を紹介した。1例は化粧品包装であり,他の1例はIT部分包装である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： テレビジョン ,  化粧品 ,  *事例研究 ,  携帯電話
準シソーラス用語： *双腕ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 工業 ,  双腕ロボット ,  応用 ,  研究