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J-GLOBAL ID：201702288215960927   整理番号：17A1395595

画像ベース視覚サーボ制御を用いたUAVの地上目標の自律着陸【Powered by NICT】

Autonomous landing on ground target of UAV by using image-based visual servo control

著者 (4件)： Zhang Yongwei (College of Mechatronics & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, P. R. China) ,  Yu Yangguang (College of Mechatronics & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, P. R. China) ,  Jia Shengde (College of Mechatronics & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, P. R. China) ,  Wang Xiangke (College of Mechatronics & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 11204-11209  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,画像ベース視覚サーボ(IBVS)制御を用いた地上目標上の単一に浮かべた垂直カメラを装備したクワッドローター無人航空機(UAV)の自動着陸問題を検討した。基底指導協力マークに観測可能な特徴は,位置と姿勢推定過程も必要としない,マークの中心画素位置と制御則による画像の画素レベルに基づいて直接計算飛行制御コマンド,全て搭載マイクロプロセッサ上で走るを認識し得るために利用した。制御効果を比較するために視覚速度着陸制御とVICON位置着陸制御を含む二つの制御方式を開発した。実験結果は,提案した視覚制御戦略の性能を説明し,評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *着陸 ,  飛行制御 ,  無人機 ,  制御方式 ,  *画像 ,  画素 ,  マイクロプロセッサ ,  自動着陸 ,  制御則 ,  カメラ ,  *視覚
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  クワッドローター ,  *ビジュアルサーボ ,  *視覚サーボ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚サーボ制御 ,  UAV ,  地上 ,  目標 ,  自律 ,  着陸